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[单选题]
工业机器人自动装配工作站使用的是5个双电控的()电磁阀,来完成末端执行器上的气动夹手与吸盘的控制。
A.两位五通
B.两位三通
C.两位四通
D.三位五通
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A.两位五通
B.两位三通
C.两位四通
D.三位五通
A.直角坐标型自动装配机器人
B.垂直串联关节型自动装配机器人
C.水平串联关节型自动装配机器人
D.并联关节型自动装配机器人