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图示半径R=3r的凸轮以匀速v沿水平向右移动，其中r为顶杆滚轮半径．顶杆O1O2沿铅直导轨滑动，假设滚轮与凸轮接触处无相对滑动．求当θ=30°，B、O1、O2在同一直线时，滚轮轮缘上点B的速度和加速度．
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直杆AB与圆柱C相切，A点以匀速60cm/s向右滑动，如图(a)所示。圆柱在水平面上滚动，圆柱半径r=10cm。设杆与圆柱之间及圆柱与水平面之间均无滑动。试求：在图示位置θ=60°时，直杆AB以及圆柱C的角速度。
销钉M的质量为0.2kg，由水平槽杆带动，使其在半径为r=200mm的固定半圆槽内运动，如图10-9所示。设水平槽杆以匀速v=400mm/s向上运动，不计摩擦。求在图示位置时圆槽对销钉M的作用力。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
A.圆半径应增大到4R以上
B.圆半径应减小到R/4以下
C.车重应增加到原来的4倍以上
D.车轮与地面间的动摩擦因数应增大到原来的4倍以上
梁的长度为3R，绳与轮间无滑动，系统由静止开始运动。求：(1)A物块上升的加速度；(2)HE段绳的拉力；(3)固定端K处的约束力。
图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。
图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m1．车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR．设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能．
如图所示，质点沿半径为R的圆作匀速圆周运动，从A点出发，经半圆到达B点，试问下列叙述中哪一个是不正确的？( )
(A)速度增量的大小为|Δv|=0
(B)速率增量Δv=0
(C)位移大小|△r|=2R
(D)路程s=πR
