题目内容
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在图(a)所示铰接杆系ABC中，AB和BC皆为细长压杆，且截面相同，材料一样。若因在ABC平面内失稳而破坏，并规定
，试确定F为最大值时的θ角。
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如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。
两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A、C端放在不光滑的水平面上，如图5-10所示。当ABC成等边三角形时，系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦系数。
两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
在图所示的结构中，AB和BC均为圆截面钢杆。已知材料的屈服极限σs=240MPa，比例极限σp=200MPa，材料的弹性模量E=200GPa。直线公式的系数α=304MPa，b=1.12MPa，两杆直径相同d=4cm，lAB=40cm。若两杆的安全因数均取为3，试求结构的最大许可载荷[F]。
在图所示的摆动导杆机构中，已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动，lAB=100mm，lAC=200mm，lCK=40mm。当φ1=30°、120°时，试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
度l不变，AB杆的长度随着θ角变化而变化。试求两杆的应力同时达到许用应力并使结构所用材料最少的θ角的值。
图4-16(a)所示桁架，因制造误差AB杆比设计长度短了4cm，试求由此引起的结点C的竖向位移△CV。
图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r，OA=4r，已知当BC铅直时，φ=30°，β=90°，杆OA的角速度为ωO，试求：
(1)杆AB的角速度ωAB；
(2)轮C的角速度ωC与轮心C的速度νC。
