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[判断题]

伺服电动机是工业机器人的主要驱动力，是工业机器人的最关键部件。()

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第1题

()是工业机器人的主要驱动力。

A.减速器

B.滑轨

C.伺服电动机

D.同步带

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第2题

一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为（）

A.单轴运动

B.线性运动

C.多轴运动

D.重定位运动

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第3题

机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是()。

A.转子、定子都装有永磁体和绕组

B.转子、定子都是绕组

C.定子装有永磁体，转子是绕组

D.转子装有永磁体，定子是绕组

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第4题

工业机器人的程序文件都存储在()。

A.控制器

B.示教器

C.U盘

D.伺服驱动器

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第5题

工业机器人的驱动系统是带动操作机各运动副的动力源，常用的驱动方式包括手动、电动机驱动、液压、气动三种。（）

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第6题

因故离开工业机器人工作区域前应()，避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

A.松开三段开关

B.按下急停开关

C.关闭伺服

D.关闭示教器

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第7题

进给传动系统伺服电动机的主要类型有（）、（）和（）。

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第8题

机器人的大脑是()。

A.机体

B.减速器

C.伺服电机

D.控制器

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第9题

开环系统中，经常使用的伺服电动机是()。

A.直流伺服电动机

B.交流伺服电动机

C.直线电动机

D.步进电动机

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第10题

工业机器人额定负载主要根据作用于机械接口处的力和（）来确定。

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第11题

工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为（）、（）、（）和（）。

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