，试求：
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第1题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=，求k=200时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=
，求k=200时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5，试分析系统动态性能指标的变化情况。
第2题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定a值，使系统的相位稳定裕度等于45°。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=（as+1）／s²，试确定a值，使系统的相位稳定裕度等于45°。
：，应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。第5题
已知系统特征方程为
，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在平面右半部的极点个数。（要有劳斯计算表）
已知下列负反馈系统的开环传递函数（参数
），及其幅相曲线（图4），
判断各闭环系统的稳定性。（要说明理由）（a）
；（b）
。
，要求设计串联控制器，使：
时的稳态误差≤0.005；
；
。第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 现要求速度误差系数Kv=20s－1相位裕度不小于45°，增益裕度不小于10dB，
已知单位反馈系统的开环传递函数为
现要求速度误差系数Kv=20s-1相位裕度不小于45°，增益裕度不小于10dB，试确定校正装置的传递函数。
，试设计一串联校正装置，满足相依稳定裕度不小于40°。
第10题
对单位负反馈系统而言，已知系统广义对象的脉冲传递函数为G（z）,数字控制器的脉冲传递函数为D（z），则系统的闭环脉冲传递函数为：__（）
A.G（z）D（z）
B.G（z）D（z）/[1+G（z）D（z）]
C.1/（1+G（z）D（z））
D.G（z）D（z）/[1-G（z）D（z）]
第11题
若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y（t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
