如图所示机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,带动连杆滑块机构,连杆AB=l,滑块B在水平滑道内滑动.在连杆
如图所示机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,带动连杆滑块机构,连杆AB=l,滑块B在水平滑道内滑动.在连杆的中点C铰接一滑块C,可在摇杆O1D的槽内滑动,从而带动摇杆O1D绕O1轴转动.当θ=60°、O1C=b=2r时,求摇杆O1D的角速度ω和角加速度α.
如图所示机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,带动连杆滑块机构,连杆AB=l,滑块B在水平滑道内滑动.在连杆的中点C铰接一滑块C,可在摇杆O1D的槽内滑动,从而带动摇杆O1D绕O1轴转动.当θ=60°、O1C=b=2r时,求摇杆O1D的角速度ω和角加速度α.
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
图示四种刨床机构,已知曲柄O1A=r,以匀角速度ω转动,b=4r。求在图示位置,滑枕CD平移的速度。
两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动,AB杆相对OA杆以匀角速度ωr绕A轴转动,若以B为动点,OA杆为动坐标系,则当二杆成一直线时,B点科氏加速度的大小为______,方向为______。
A.向上
B.向下
C.为零
D.侧向
四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度;曲柄O1A=0.1m.水平距离O1O2=0.05m,AD=0.05m;当O1A⊥O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上;角φ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
与水平面之间的摩擦因数为fs,不计重量,且tanθ>fs。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。