两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动,AB杆相对OA杆以匀角速度ωr绕A轴转动,若以B为动点,OA杆为动坐标系,则当二杆成一直线时,B点科氏加速度的大小为______,方向为______。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C。求:机构质量中心的运动方程;作用在轴O的最大水平约束力。
图示四种刨床机构,已知曲柄O1A=r,以匀角速度ω转动,b=4r。求在图示位置,滑枕CD平移的速度。
均匀细棒OA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图(a)所示。今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆到竖直位置的过程中,下述说法正确的是( )。
(A) 角速度从小到大,角加速度不变
(B) 角速度从小到大,角加速度从小到大
(C) 角速度从小到大,角加速度从大到小
(D) 角速度不变,角加速度为零
(1)求圆盘所受的摩擦力矩
(2)问经过多少时间后,圆盘转动才能停止?
图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r,OA=4r,已知当BC铅直时,φ=30°,β=90°,杆OA的角速度为ωO,试求:
(1)杆AB的角速度ωAB;
(2)轮C的角速度ωC与轮心C的速度νC。