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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的()。

A.用户坐标系

B.笛卡尔坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第1题

工业机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A.手爪

B.固定

C.运动

D.工具

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第2题

机器人在基础坐标系下的XYZ运动方向变得异常，以下哪一个不是可能的原因（）。

A.机器人安装姿势选择错误

B.基础坐标系OAT方向被变更

C.工具登陆方向不正确

D.机器人调零有问题

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第3题

当工业机器人在进行()运动，需将坐标系切换为关节坐标系。

A.两轴

B.多轴

C.单轴

D.三轴

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第4题

机器人大赛中，为研究机器人的运动建立平面直角坐标系．某机器人在平面内由点（0，0）出发，沿直线运动到点（1，3），紧接着又由点（1，3）沿直线运动到点（3，4），所用总时间是10 s．平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m．则在整个过程中（）

A.机器人的运动轨迹是一条直线

B.机器人的路程为6 m

C.机器人的位移大小为7 m

D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s

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第5题

工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为（）、（）、（）和（）。

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第6题

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第7题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

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第8题

机器人的（）是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动，也可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动

A.重定位运动

B.单轴运动

C.多轴运动

D.线性运动

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第9题

现场发现机器人运动轨迹和以前轨迹不相同时，以下哪个不是可能的原因（）。

A.工具坐标被别人修改了

B.使用了BASE指令变更了坐标值

C.工具发生了碰撞

D.示教时被切换到了基础坐标系

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第10题

博诺BN-R3工业机器人手动操作机器人运动有()运动方式。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.都选

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第11题

能调节手的运动和用力，（）就稳稳地抓住鸡蛋

A.工业机械人

B.机械手

C.仿人机器人

D.八脚走路机器人

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