题目内容
（请给出正确答案）
如下计算对不对？错在哪里？
(1)图8-4(a)，中取动点为滑块A．动参考系为杆OC，则ve＝ω·OA，va＝vecosφ
(2)图8-4(b)中vBC＝ve＝vacos60°
va=ωr
因为 ω＝常量
所以 vBC＝常量，
(2)图8-4(c)，中为了求aa的大小，取加速度在η轴上的投影式：
aacosφ－ac=0
所以
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(1)计算图(a)、(b)所示的系统对O点的动量矩．其中均质滑轮半径为r，质量为m；物块A、B质量均为m1；速度为v，绳质量不计．
(2)计算图(c)所示的系统对AB轴的动量矩．其中小球C、D质量均为m，用质量为m1的均质杆连接，杆与铅直轴AB固结，且DO=OC，交角为θ，轴以匀角速度ω转动．
在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中，MM'为同定齿条，齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍，已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3，4的速度影像。
图8-6中曲柄OA以匀角速度转动，a，b两图中哪一种分析对？
(1)以OA上的点A为动点，以BC为动参考体；
(2)以BC上的点A为动点，以OA为动参考体。
A.向上
B.向下
C.为零
D.侧向
A.1:2
B.2:1
C.1: 3
D.3:1
(1)机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件,将会产生什么结果？
(2)计算图1-12所示机构的自由度,如有复合铰链、虚约束、局部自由度,应明确指出.
(3)将机构进行高副低代,画出机构运动简图.
(4)取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件,划分机构的基本杆组,并判定机构的级别.
A.OA=1/5OB
B.OC=3/5OB
C.OB=1/5OA
D.OB=3/5OC
如图所示，直杆AB与水平面成α角固定，在杆上套一质量为m的小滑块，杆底端B点处有一弹性挡板，杆与板面垂直，滑块与挡板碰撞后原速率返回。现将滑块拉到A点由静止释放，与挡板第一次碰撞后恰好能上升到AB的中点，设重力加速度为g，由此可以确定（）。
A.滑块下滑和上滑过程加速度的大小、
B.滑块最终所处的位置
C.滑块与杆之间动摩擦因数μ
D.滑块第k次与挡板碰撞后速度vk
