在图示机构中,当曲柄OC绕轴O摆动时,滑块A沿曲柄滑动,从而带动杆AB在铅直导槽内移动,不计各构件自重与各处摩
擦.求在图示位置时,力F1与F2的作用点的虚位移之间的关系.
擦.求在图示位置时,力F1与F2的作用点的虚位移之间的关系.
在图示筛动机构中,筛子的摆动由曲柄连杆机构带动.已知曲柄OA的转速n0=40r/min,OA=0.3m.当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时,∠BAO=90°.求此瞬时筛子BC的速度.
平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ωO绕O轴转动。在图示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
如图所示机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,带动连杆滑块机构,连杆AB=l,滑块B在水平滑道内滑动.在连杆的中点C铰接一滑块C,可在摇杆O1D的槽内滑动,从而带动摇杆O1D绕O1轴转动.当θ=60°、O1C=b=2r时,求摇杆O1D的角速度ω和角加速度α.
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
图示平面机构,已知OO1=AB,OA=O1B=r=3cm,摇杆O2D在D点与套在AE杆上的套筒铰接吧,曲柄OA以匀角速度ω1=2rad/s转动,O2D=l=3√3cm,试求当φ=30°时,O1D角速度ωC与角加速度εC(大小与转向)。
曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动,如图(a)所示,在连杆ABD上装有两个滑块,滑块B沿水平槽滑动,而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知:曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动,OA=AB=BD=r。在图示位置时,θ=30°,EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ωE和角加速度αE。