半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动,带动AB杆绕B作定轴转动,D是轮与秆的接触点,如图所示。若取轮心
A.向上
B.向下
C.为零
D.侧向
题7-40图(a)所示平面机构,已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动,轮心具有匀加速度ac=0.5m/s2,借助于饺接在轮缘A点上的滑块,带动杆OB绕垂直图面的轴O转动,在初瞬时(t=0)轮处于静止状态,当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。
半径为r=10cm的圆轮沿水平直线作纯滚动,其角速度ωO=5rad/s保持不变。直杆AB长度l=40cm,用铰链连接在轮缘A点。试求在如图所示位置(A处于最高点)时B点的速度、加速度以及AB杆的角速度和角加速度。
A.
B.
C.
D.
杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接,带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动,如图(a)。已知:杆长l=25cm,r=10cm,R=30cm。在图示位置时,滑块A的速度vA=40cm/s,方向向右;加速度aA=60cm/s2,方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
在图所示机构中,已知:匀质轮C作纯滚动,半径为r、重为PC,鼓轮B的内径为r、外径为R,对其中心轴的回转半径为ρ,重为PB,物A重为PA。绳的CE段与水平面平行,系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。
半径为R,质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动,如下图所示,已知轮心C的速度为V,则该轮的动能为()。