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[主观题]
半径为R，质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动，如下图所示，已知轮心C的速度为V，则该轮的动能为（)。A．B
半径为R，质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动，如下图所示，已知轮心C的速度为V，则该轮的动能为()。
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如习题7-23图所示，在倾角为θ的斜面上，一质量为m、半径为r的圆柱体上绕有细绳，绳的一端缠绕在斜面顶端的定滑轮上，定滑轮为一质量为m0、半径也为r的圆盘。设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长，并与斜面平行，细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动，忽略滑轮轴承处的摩擦。
(1)若圆柱体的滚动为纯滚动，求其质心的加速度;
(2)求圆柱体做纯滚动的条件。
A.向上
B.向下
C.为零
D.侧向
如图，滑轮的转动惯量为J=0.5kg·m2，半径r=30cm，弹簧的劲度系数k=20N/m，重物的质量m=2.0kg．当此滑轮一重物系统从静止开始启动．开始时弹簧没有伸长，如摩擦可以忽略，问物体能沿斜面滑下多远？
如图所示，在光滑的水平面上放置一个质量为m的三棱柱ABC，一质量为m1的均质圆柱沿三棱柱的斜面AB无滑动地滚下，求三棱柱后退的加速度。
如图所示，一个质量m=2kg的物体，从静止开始沿1/4圆弧从A滑到B．在B点速度的大小为v=6m/s，已知圆半径R=4m．求物体从A到B的过程中摩擦力所做的功．
如图所示装置，定滑轮的半径为r，绕转轴的转动惯量为J，滑轮两边分别悬挂质量为m1和m2的物体A、B．A置于倾角为θ的斜面上，它和斜面问的摩擦因数为μ．若B向下作加速运动时，求：(1)其下落加速度的大小.(2)滑轮两边绳子的张力．(设绳的质量及伸长均不计，绳与绳轮间无滑动，滑轮轴光滑)
图13-10所示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。
质量为M、半径为R的弹性球在水平面上作纯滚动，球心速度为v0，与一粗糙的墙面发生碰憧后，以相同的球心速度反弹，设球与墙面间的摩擦系数为μ，在碰撞时球与水平面间的摩擦可以忽略。
(1)计算图(a)、(b)所示的系统对O点的动量矩．其中均质滑轮半径为r，质量为m；物块A、B质量均为m1；速度为v，绳质量不计．
(2)计算图(c)所示的系统对AB轴的动量矩．其中小球C、D质量均为m，用质量为m1的均质杆连接，杆与铅直轴AB固结，且DO=OC，交角为θ，轴以匀角速度ω转动．
