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[多选题]
图1为某系统的开环对数幅频特性折线图。根据图1，描述正确的是()。
A.该系统为0型系统
B.该系统开环增益为20
C.该系统为三阶系统
D.该系统包含2个惯性环节
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某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求：
(1)写出系统开环传递函数；
(2)利用相位裕量判断系统稳定性；
(3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5-63所示，求：
(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。
系统的开环传递函数为：
试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。
(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。
已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示，试：
(1)求取系统的开环传递函数
(2)利用稳定裕度判断系统稳定性
已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5-4所示。
a.写出其开环传递函数;
b.画出其相频特性草图，并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度;
c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;
d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线，并标明点-1+j0的位置。
