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第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数：，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：（1)相位裕度γ＞40°；（2)幅值裕
已知单位反馈系统的开环传递函数：
，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°；
(2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 若要求校正后系统的稳态速度误差系数Kv≥100，相位裕量γ≥50°，试确定串
已知单位反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的稳态速度误差系数Kv≥100，相位裕量γ≥50°，试确定串联超前校正装置。
第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 现要求速度误差系数Kv=20s－1相位裕度不小于45°，增益裕度不小于10dB，
已知单位反馈系统的开环传递函数为
现要求速度误差系数Kv=20s-1相位裕度不小于45°，增益裕度不小于10dB，试确定校正装置的传递函数。
第8题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定a值，使系统的相位稳定裕度等于45°。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=（as+1）／s²，试确定a值，使系统的相位稳定裕度等于45°。
