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[主观题]
已知单位反馈系统的开环传递函数:,设计一串联滞后校正装置,使系统满足下列要求:(1)相位裕度γ>40°;(2)幅值裕
已知单位反馈系统的开环传递函数:,设计一串联滞后校正装置,使系统满足下列要求:(1)相位裕度γ>40°;
(2)幅值裕度GM≥10dB,并保持原有的开环增益。
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已知单位反馈系统的开环传递函数:,设计一串联滞后校正装置,使系统满足下列要求:(1)相位裕度γ>40°;
(2)幅值裕度GM≥10dB,并保持原有的开环增益。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
现要求速度误差系数Kv=20s-1相位裕度不小于45°,增益裕度不小于10dB,试确定校正装置的传递函数。
已知反馈控制系统的开环传递函数为:
问题一:绘制该系统的根轨迹。
问题二:绘制K=7时的开环频率特性(Nyquist曲线草图),并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=,求k=200时,系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5,试分析系统动态性能指标的变化情况。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(as+1)/s²,试确定a值,使系统的相位稳定裕度等于45°。
已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)
已知下列负反馈系统的开环传递函数(参数),及其幅相曲线(图4),判断各闭环系统的稳定性。(要说明理由)(a);(b)。