题目内容
（请给出正确答案）
已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5-4所示。
a.写出其开环传递函数;
b.画出其相频特性草图，并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度;
c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;
d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线，并标明点-1+j0的位置。
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已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-12所示。试写出系统的开环传递函数GK(s)(图中ω1、ω2、ωc均为已知)。
已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数(并粗略地画出 各传递函数所对应的对数相频特性曲线)。
下图为某单位反馈的最小相位系统在校正前、后的对数幅频特性曲线，其中L0(ω)为校正前，L(ω)为校正后。
系统的开环传递函数为：
试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。
(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。
