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[单选题]

关节坐标系是设定在工业机器人()中的坐标系。

A.底座

B.关节

C.本体

D.工具

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第1题
工业机器人的坐标系包括()。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第2题
工业机器人按机械结构类型分类分为:()。

A.关节型机器人

B.球坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.直角坐标型机器人

E.检测机器人

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第3题
工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。()
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第4题
如图,在平面直角坐标系中,A(1,,B(﹣1,,C(﹣1,﹣,D(1,﹣,把一条长为2019个单位长度且没有弹性的细线(线的粗细不略不计)的一端固定在点A处,并按A﹣B﹣C﹣D﹣A﹣的规律绕在四边形ABCD的边上,则细线另一端所在位置的点的坐标是()

A.(1,0)

B.(1,1)

C.(﹣1,1)

D.(﹣1,﹣2)

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第5题
机器人有许多坐标系,比如基坐标系,关节坐标系,工具坐标系,工件坐标系等()
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第6题
工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为()、()、()和()。
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第7题
工业机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A.手爪

B.固定

C.运动

D.工具

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第8题
一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态也可以取机器人各关节轴线与基座直角坐标系轴线()时的状态作为基准状态。
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第9题
现场发现机器人运动轨迹和以前轨迹不相同时,以下哪个不是可能的原因()。

A.工具坐标被别人修改了

B.使用了BASE指令变更了坐标值

C.工具发生了碰撞

D.示教时被切换到了基础坐标系

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第10题

设定为直角坐标系时,机器人控制点沿X、Y、Z轴()移动。

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第11题
已知施工坐标原点O的测图坐标为x0=187.500m,y0=112.500m,建筑基线点2的施工坐标为A2=135.000m,B2=100.000m,设两坐标系轴线间的夹角的测图坐标值。
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