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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

机器人有许多坐标系，比如基坐标系，关节坐标系，工具坐标系，工件坐标系等（）

答案

是

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第1题

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第2题

发那科机器人有几大类坐标系（）

A.1

B.2

C.3

D.4

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第3题

工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为（）、（）、（）和（）。

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第4题

工业机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A.手爪

B.固定

C.运动

D.工具

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第5题

下列关于世界坐标系的说法错误的是（）。

A.X轴指向机器人的正前方

B.Z轴指向机器人的上方

C.坐标系的原点位置可以改变

D.坐标系的空间指向无法改变

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第6题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。（）

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第7题

IRB120机器人工具坐标系常用定义方法不包括（）。

A.TCP

B.TCP和Z

C.TCP和Z、X

D.TCP和Z、X、C

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第8题

绘制正等轴测图的步骤是，先在投影图中画出物体的（）。

A.直角坐标系

B.坐标点

C.轴测轴

D.大致外形

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第9题

机器人大赛中，为研究机器人的运动建立平面直角坐标系．某机器人在平面内由点（0，0）出发，沿直线运动到点（1，3），紧接着又由点（1，3）沿直线运动到点（3，4），所用总时间是10 s．平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m．则在整个过程中（）

A.机器人的运动轨迹是一条直线

B.机器人的路程为6 m

C.机器人的位移大小为7 m

D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s

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第10题

机器人的（）是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动，也可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动

A.重定位运动

B.单轴运动

C.多轴运动

D.线性运动

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第11题

以二元一次方程组x+2y=5，10x+y=12的解为坐标的点（x，y）在平面直角坐标系的（）

A.第一象限

B.第二象限

C.第三象限

D.第四象限

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