已知图9-36所示机构中滑块A的速度为常值,vA=0.2m/s,AB=0.4m。求当AC=CB,θ=30°时杆CD的速度和加速度。
已知图9-36所示机构中滑块A的速度为常值,vA=0.2m/s,AB=0.4m。求当AC=CB,θ=30°时杆CD的速度和加速度。
已知图9-36所示机构中滑块A的速度为常值,vA=0.2m/s,AB=0.4m。求当AC=CB,θ=30°时杆CD的速度和加速度。
如图11-11所示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=l;滑杆的质心在点C。求:机构质量中心的运动方程;作用在轴O的最大水平约束力。
在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv=0.1,移动副中的滑动摩擦系数f=0.15,lAB=100mm,lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时,试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
求在题4—8图(a)所示的机构中,当曲柄OA与O1B;为铅垂时,点B;与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad/s2转动,并在此瞬时其角速度ω0=10rad/s,OA=r=20cm.O1B=100cm,AB=1=120cm,BC=100cm。
在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、120°时,试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
题7-40图(a)所示平面机构,已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动,轮心具有匀加速度ac=0.5m/s2,借助于饺接在轮缘A点上的滑块,带动杆OB绕垂直图面的轴O转动,在初瞬时(t=0)轮处于静止状态,当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。
图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r,OA=4r,已知当BC铅直时,φ=30°,β=90°,杆OA的角速度为ωO,试求:
(1)杆AB的角速度ωAB;
(2)轮C的角速度ωC与轮心C的速度νC。
A.1:2
B.2:1
C.1: 3
D.3:1
已知半径为R,质量为M表面光滑的半球放在光滑水平面上,在其顶点上放置一个质量为m(m<M)的小滑块,初速为零释放使其运动。求小滑块脱离半球时,图1—28所示的θ角等于多少?
在图所示铰链四杆机构中,已知lBC=500mm,lCD=350mm,lAD=300mm,AD为机架。试问:
若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围。
在图所示机构中,已知:匀质圆柱B沿平板A作纯滚动,质量mB=8m,半径为r;平板A质量为m,放在光滑的水平面上。物体D质量为M,滑轮C不计质量,圆柱与滑轮间绳子水平。试求平板A、重物D的加速度。
(I)当滑块到达底边时,圆锥体的角速度为多大?
(2)当滑块到达底边时,滑块相对地面的速度为多大?