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在图所示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r/min(为常数)活塞及其附件的重量G3=21N，连杆重量G2=25N，Js2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离lBS2=lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。
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在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，lAB=100mm，lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
在图所示的摆动导杆机构中，已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动，lAB=100mm，lAC=200mm，lCK=40mm。当φ1=30°、120°时，试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆对应位置为S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm，φ12=25°，φ23=35°，摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点，偏距e=28mm，试确定曲柄和连杆长度。
如图11-11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C。求：机构质量中心的运动方程；作用在轴O的最大水平约束力。
在图所示铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，AD为机架。试问：
若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长lCD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足机架长度lAD等于连杆长度lBC与曲柄长度lAB之差。
试设计一曲柄滑块机构OAAB，设已知滑块行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=50mm，偏距e=20mm。并求其最小传动角γmin=？
求在题4—8图(a)所示的机构中，当曲柄OA与O1B；为铅垂时，点B；与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad／s2转动，并在此瞬时其角速度ω0=10rad／s，OA=r=20cm．O1B=100cm，AB=1=120cm，BC=100cm。
已知图9-36所示机构中滑块A的速度为常值，vA=0.2m/s，AB=0.4m。求当AC=CB，θ=30°时杆CD的速度和加速度。
在图所示的刨床机构中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7W和P2=3677W，曲柄的平均转速n=100r/min，空程曲柄的转角为φ=120°。当机构的运转不均匀系数δ=0.05时，试确定电动机所需的平均功率，并分别计算在以下两种情况中的飞轮转动惯量JF(略去各构件的重量和转动惯量)：
(1)飞轮装在曲柄轴上；
(2)飞轮装在电动机轴上，电动机的额定转速nn=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄，为简化计算，减速器的转动惯量忽略不计。
曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图(a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动，OA=AB=BD=r。在图示位置时，θ=30°，EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ωE和角加速度αE。
