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平面机构如下图所示，已知：轮O在水平面上作纯滚动，r=10cm，h=30cm；在图示瞬时θ=30°，ωAB=3rad/s，αAB=0。试求此瞬时：
(1)轮O的角速度；(2)轮心的加速度；(3)轮O与地面接触点的加速度。
与水平面之间的摩擦因数为fs，不计重量，且tanθ＞fs。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。
题图(a)，(b)所示为偏置曲柄滑块机构和导杆机构。试用作图法求其极位夹角并解释行程速比系数K的含义。
如题图所示，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。OAOB在铅垂线上，要求踏板OBB在水平位置上下各摆动10°，且lOBB=500mm，lOAOB=1000mm。用图解法求曲柄OAA和连杆AB的长度。
下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长lCD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足机架长度lAD等于连杆长度lBC与曲柄长度lAB之差。
下图所示为对心曲柄滑块机构。
(1)作图表示当曲柄为主动件时，出现最大、最小传动角时机构所处的位置，并在图上标出传动角；
(2)说明当机构如以滑块为主动件时，最大压力角是多少。
如图所示机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴转动，带动连杆滑块机构，连杆AB=l，滑块B在水平滑道内滑动．在连杆的中点C铰接一滑块C，可在摇杆O1D的槽内滑动，从而带动摇杆O1D绕O1轴转动．当θ=60°、O1C=b=2r时，求摇杆O1D的角速度ω和角加速度α．
在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，lAB=100mm，lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
如下图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均为已知，试求传动比i15并指出当提升重物时手柄的转向。
已知AB二组分的恒压相图如下图所示，现有一温度为T0原料经加热后出口温度为T4，通过加热器前后压力看作不变。试说明该原料在通过加热器的过程中，
各相应温度处的相态和组成变化的情况？
