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一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为R的圆形曲面上作纯滚动(如图所示)，则圆盘边缘上图示M点加速度aM的大小为：
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（1）求圆盘所受的摩擦力矩
（2）问经过多少时间后，圆盘转动才能停止？
量为m1；圆盘半径为R，质量为m2。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成
角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
如图(a)所示，把一半径为R的半圆形导线OP置于磁感强度为B的均匀磁场中，当导线OP以匀速率ν向右移动时，求导线中感应电动势εi大小。哪一端电势较高？
A.向上
B.向下
C.为零
D.侧向
时,撤去外力,求:(1)此后圆盘还能继续转动多少时间;
(2)此过程中,摩擦力矩所做的功。
如习题7-23图所示，在倾角为θ的斜面上，一质量为m、半径为r的圆柱体上绕有细绳，绳的一端缠绕在斜面顶端的定滑轮上，定滑轮为一质量为m0、半径也为r的圆盘。设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长，并与斜面平行，细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动，忽略滑轮轴承处的摩擦。
(1)若圆柱体的滚动为纯滚动，求其质心的加速度;
(2)求圆柱体做纯滚动的条件。
犬和狐狸始终连成一直线。取圆心O为坐标原点，从O到狐狸初始位置设置极轴，建立极坐标系。
(1)导出猎犬υr，υθ，ar，aθ与猎犬所在位置参量r，θ间的关系；
(2)确定猎犬运动轨道的极坐标方程，并画出轨道曲线；
(3)判断猎犬能否追上狐狸？
