一半径为r的硬币,在桌面上绕半径为R的圆滚动,其质心速度为v,如习题7-42图(a)所示。设硬币的滚动
一半径为r的硬币,在桌面上绕半径为R的圆滚动,其质心速度为v,如习题7-42图(a)所示。设硬币的滚动为纯滚动。求其轴线与水平线所成的角θ(θ<<1,r>>r)。
一半径为r的硬币,在桌面上绕半径为R的圆滚动,其质心速度为v,如习题7-42图(a)所示。设硬币的滚动为纯滚动。求其轴线与水平线所成的角θ(θ<<1,r>>r)。
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad/s绕轴O转动,借助杆AB使半径为r的轮子运动,轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知:OA=AB=R=2r=1m,求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
在图(a)中,已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G1,半径为R,其上作用一力偶矩为M的常力偶;均质轮C重为G2,半径为r;重物B重量为G3。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计,与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度;(2)EH段绳子拉力;(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。
如习题7-23图所示,在倾角为θ的斜面上,一质量为m、半径为r的圆柱体上绕有细绳,绳的一端缠绕在斜面顶端的定滑轮上,定滑轮为一质量为m0、半径也为r的圆盘。设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长,并与斜面平行,细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动,忽略滑轮轴承处的摩擦。
(1)若圆柱体的滚动为纯滚动,求其质心的加速度;
(2)求圆柱体做纯滚动的条件。
小球连一不可伸缩的细绳,绳绕于半径为R的圆柱上,如图13-6所示。如小球在水平光滑面上运动,初始速度v0。垂直于细绳。问小球在以后的运动中动能不变吗?对圆柱中心轴z的动量矩守恒吗?小球的速度总是与细绳垂直吗?
如图所示,有一空心圆环可绕竖直轴OO'自由转动,转动惯量为J0,环的半径为R,初始的角速度为ω0,今有一质量为m的小球静止在环内A点,由于微小扰动使小球向下滑动,问小球到达B、C点时,环的角速度与小球相对于环的速度各为多少?(假设环内壁光滑)
A.向上
B.向下
C.为零
D.侧向
测量一圆盘的半径R,其分布律为
X | 10 | 11 | 12 | 13 |
P | 0.1 | 0.4 | 0.3 | 0.2 |
则圆周长的分布律为______,圆面积的分布律为______
量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。